Сделайте ваш id автоувеличивающемся, то есть, чтобы не обращать на него внимания при добавлении записи (Насколько я понял, вам все равно какой id будет при добавлении записи). Ошибка произошла оттого, что primary key еще и unqiue key, то есть не может быть две записи с одинаковым id.
Сделайте в консоли или в phpMyAdmin(вообщем оттуда, где у вас есть доступ), такое:
Alter table test modify id int not null auto_increment
И после этого вставляйте записи как вам угодно. Mysql будет автоматически увеличивать id записи на единицу.